Hamburg liegt in Norddeutschland.

Berlin liegt im Nordosten von Deutschland. =

Berlin liegt in Nordostdeutschland.

Regensburg liegt im Südosten von Deutschland. =

Regensburg liegt in Südostdeutschland.

Ulm liegt im Süden von Deutschland. =

UIm liegt in Süddeutschland.

Freiburg liegt im Südwesten von Deutschland. =

Freiburg liegt in Südwestdeutschland.

Aachen liegt im Westen von Deutschland. =

Aachen liegt in Westdeutschland.

Rostock liegt im Nordosten von Deutschland. =

Rostock liegt in Nordostdeutschland.

Erfurt liegt in der Mitte von Deutschland. =

Erfurt liegt in Mitteldeutschland. =

Erfurt liegt im Zentrum von Deutschland.

Denmark is situated north of Germany.

(i.e. Denmark is situated outside the borders of Germany, it's not part of Germany.)

Hamburg liegt im Norden von Deutschland.

Hamburg is situated in the north of Germany.

(i.e. Hamburg is situated inside the borders of Germany, it is a German city.) 

Hamburg liegt nordöstlich von Bremen.

Wolfsburg liegt östlich von Hannover.

Dresden liegt südöstlich von Magdeburg.

Dresden liegt südlich von Berlin.

Saarbrücken liegt südwestlich von Frankfurt am Main.

Duisburg liegt westlich von Dortmund.

Köln liegt nordwestlich von Frankfurt am Main.