Hier fehlt ein Infinitivsatz.

Ein Infinitivsatz ist ein untergeordneter Satz ohne eigenes Subjekt oder konjugiertes Verb. Er bezieht sich auf den Hauptsatz (hier: Vielleicht wäre es eine gute Idee) und kann nicht ohne ihn existieren. 

"zu" plus der Infinitiv stehen am Ende des Infinitivsatzes

Vielleicht wäre es eine gute Idee umzukehren.

"umkehren" ist ein trennbares Verb, deswegen steht das "zu" zwischen dem trennbaren Präfix und dem Verbstamm des Infinitivs:

Vielleicht wäre es eine gute Idee umzukehren.

Dieser Infinitivsatz besteht nur aus einem Infinitiv, deswegen braucht man kein Komma zwischen dem Hauptsatz und dem Infinitivsatz.

aber: Vielleicht wäre es eine gute Idee, möglichst bald umzukehren.

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